Jogue Snake com Arduino!

Jogue Snake com Arduino!

Todo mundo que é ligado em tecnologia (ou teve um celular Nokia daqueles antigos) já jogou algum dia o famoso “jogo da cobrinha” (Snake). Existem várias versôes online desse jogo clássico, e vamos mostrar como você pode jogar o Snake com Arduino, montando um circuito com poucos componentes.

Para quem não conhece o jogo, ele nada mais é do que uma “cobra” que percorre a tela atrás de ovos. A cada ovo que ela consegue encontrar, o placar é incrementado em um ponto, a cobra ganha mais um “círculo”, aumentando de tamanho, e aumenta também a velocidade do jogo. Caso a cobra encoste nas laterais da tela ou em si própria, o jogo é encerrado.

Circuito Arduino Snake

O circuito utiliza um Arduino Uno e 4 botões do tipo push-button para controlar a movimentação da cobra na tela. Se preferir, você pode substituir esses botões por um Joystick 3 Eixos, economizando assim 2 portas do Arduino.

O display é o Nokia 5110, com resolução de 84×64 pixels e backlight azul. Não se esqueça que a tensão máxima no pino BL (backlight) é de 3.3V.

Para a montagem do circuito do jogo utilizamos o seguinte material:

• Arduino Uno
• 4 botões tipo push-button
• Display Nokia 5110
• Buzzer
• Resistor de 1K para o buzzer
• Placa de fenolite perfurada 5x7cm

O circuito pode ser montado em uma protoboard mas você pode ver pelas imagens anteriores que optamos por utilizar uma placa de fenolite perfurada, escondendo os fios na parte traseira. Isso facilitou o acesso aos botões, melhorando a jogabilidade.

Para facilitar a montagem e reduzir o número de componentes, ativamos os resistores pull up internos nas portas utilizadas pelos botões (4, 5, 6 e 7). A outra extremidade dos botões é ligada ao GND.

Programa Snake com Arduino

Para compilar esse programa, você vai precisar das bibliotecas Adafruit_GFX (download) e Adafruit_PCD8544 (download). Faça o download das bibliotecas, descompacte os arquivos e coloque as duas bibliotecas dentro da pasta Libraries da IDE do Arduino.

//Programa: Snake com Arduino Uno
//Alteracoes e adaptacoes: FILIPEFLOP
//
//Baseado no codigo original de Abhinav Faujdar *****/

#include <Adafruit_GFX.h>
#include <Adafruit_PCD8544.h>
#include <SPI.h>

//Inicializa o display
Adafruit_PCD8544 display = Adafruit_PCD8544(8, 9, 10, 11, 12);

#define LEFT 7
#define DOWN 5
#define RIGHT 4
#define UP 6
#define speakerPin 17

//Verifica em qual direcao a cobra esta se movendo
boolean dl = false, dr = false, du = false, dd = false;

int x[50], y[50], i, slength, tempx = 10, tempy = 10, xx, yy;
unsigned int high;
uint8_t bh, bl;
int xegg, yegg;
int freq, tb;
int l, r, u, d, p;
unsigned long time = 280, beeptime = 50;
int score = 0, flag = 0;

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  display.begin();

  //Informacoes iniciais display
  display.setContrast(50);
  display.clearDisplay();
  display.drawRoundRect(0, 0, 84 , 25, 1, 2);
  display.setTextSize(2);
  display.setTextColor(BLACK);
  display.setCursor(12, 6);
  display.println("SNAKE");
  display.setTextSize(1);
  display.setTextColor(BLACK);
  display.setCursor(12, 29);
  display.println("FILIPEFLOP");
  display.setCursor(13, 29);
  display.println("FILIPEFLOP");
  display.setCursor(0, 40);
  display.println("filipeflop.com");

  display.display();
  delay(2000);

  pinMode(LEFT, INPUT);
  pinMode(RIGHT, INPUT);
  pinMode(UP, INPUT);
  pinMode(DOWN, INPUT);
  pinMode(speakerPin, OUTPUT);
  digitalWrite(LEFT, HIGH);
  digitalWrite(RIGHT, HIGH);
  digitalWrite(UP, HIGH);
  digitalWrite(DOWN, HIGH);

  slength = 8;
  xegg = (display.width()) / 2;
  yegg = (display.height()) / 2;
  display.clearDisplay();
  display.drawRect(0, 0, 84, 48, 1);
  display.setCursor(4, 2);
  display.print("P:     R:");
  display.setCursor(22, 2);
  display.print(score);
  display.setCursor(64, 2);
  display.print(high);
  display.drawRect(0, 0, 84, 11, 1);
  //Define coordenadas iniciais
  for (i = 0; i <= slength; i++)
  {
    x[i] = 25 - 3 * i;
    y[i] = 30;
  }
  for (i = 0; i < slength; i++)  //Draw the snake
  {
    display.drawCircle(x[i], y[i], 1, BLACK);
  }
  display.display();
  dr = true;
}

void loop()
{
  movesnake();
}

void movesnake()
{
  //Leitura do valor dos botoes
  l = digitalRead(LEFT);
  d = digitalRead(DOWN);
  r = digitalRead(RIGHT);
  u = digitalRead(UP);

  if (flag == 0)
  {
    direct();
  }

  if (millis() % time == 0)
  {
    if (flag == 0)
    {
      if (dr == true) {
        tempx = x[0] + 3;
        tempy = y[0];
      }
      if (dl == true) {
        tempx = x[0] - 3;
        tempy = y[0];
      }
      if (du == true) {
        tempy = y[0] - 3;
        tempx = x[0];
      }
      if (dd == true) {
        tempy = y[0] + 3;
        tempx = x[0];
      }
    }
    flag = 0;
    //Verifica se a cobra esta nas mesmas coordenadas do ovo
    checkgame();
    checkegg();

    //Altera as coordenadas de todos os pontos da cobra
    for (i = 0; i <= slength; i++)
    {
      xx = x[i];
      yy = y[i];
      x[i] = tempx;
      y[i] = tempy;
      tempx = xx;
      tempy = yy;
    }
    //Desenha a cobra e o ovo nas novas coordenadas
    drawsnake();
  }
}

void checkgame()
{
  for (i = 1; i < slength; i++)
  {
    //Verifica se o recorde foi batido e
    //mostra na tela o novo valor
    high = (((0xff00 + bh) << 8) + bl);
    if (score > high)
    {
      high = score;
      bh = (high >> 8);
      bl = high & 0xff;
      display.fillRect(61, 1, 20, 9, 0);
      display.setCursor(65, 2);
      display.print(high);
    }
    //Verifica se tocou nas bordas
    if ((x[0] <= 1 || x[0] >= 83) || (y[0] <= 12 || y[0] >= 47) || (x[i] == x[0] && y[i] == y[0]) )
    {
      //Jogo terminado. Mostra informacoes na tela
      display.clearDisplay();
      display.fillRoundRect(0, 0, 84 , 31, 1, 2);
      display.setTextColor(WHITE);
      display.setTextSize(2);
      display.setCursor(18, 1);
      display.print("GAME");
      display.setCursor(18, 16);
      display.print("OVER");
      display.setTextColor(BLACK);
      display.setTextSize(1);
      display.setCursor(12, 33);
      display.print("PLACAR");
      display.setCursor(60, 33);
      display.print(score);
      display.setCursor(12, 41);
      display.print("RECORDE");
      display.setCursor(60, 41);
      display.print(high);
      display.display();
      //Aguarda 5 segundos e reinicia o jogo
      delay(5000);

      //Apaga a tela
      display.clearDisplay();
      //Retorna aos valores iniciais
      slength = 8;
      score = 0;
      time = 280;
      redraw();
    }
  }
}

void checkegg()      //Snake meets egg
{
  //Verifica se a cobra está nas mesmas coordenadas do ovo
  if (x[0] == xegg or x[0] == (xegg + 1) or x[0] == (xegg + 2) or x[0] == (xegg - 1))
  {
    if (y[0] == yegg or y[0] == (yegg + 1) or y[0] == (yegg + 2) or y[0] == (yegg - 1))
    {
      //Incrementa a cobra em uma posição, incrementa o placar e
      //aumenta a velocidade do jogo, diminuindo o tempo
      score += 1;
      display.fillRect(21, 1, 20, 9, 0);
      display.setCursor(22, 2);
      display.print(score);
      slength += 1;
      if (time >= 90)
      {
        time -= 10;
      }
      display.fillRect(xegg, yegg, 3, 3, WHITE);
      display.display();
      beep(35, beeptime);
      //Cria novo ovo em posicao aleatoria
      xegg = random(2, 80);
      yegg = random(15, 40);
    }
  }
}

void direct()
{
  //Altera o movimento caso uma tecla tenha sido pressionada
  if (l == LOW and dr == false)
  {
    dl = true; du = false; dd = false;
    //Salva novas coordenadas em Tempx, Tempy
    tempx = x[0] - 3;
    tempy = y[0];
    flag = 1;
  }
  else if (r == LOW and dl == false)
  {
    dr = true; du = false; dd = false;
    tempx = x[0] + 3;
    tempy = y[0];
    flag = 1;
  }
  else if (u == LOW and dd == false)
  {
    du = true; dl = false; dr = false;
    tempy = y[0] - 3;
    tempx = x[0];
    flag = 1;
  }
  else if (d == LOW and du == false)
  {
    dd = true; dl = false; dr = false;
    tempy = y[0] + 3;
    tempx = x[0];
    flag = 1;
  }
}

void drawsnake()
{
  display.fillRect(xegg, yegg, 3, 3, BLACK);
  display.drawCircle(x[0], y[0], 1, BLACK);
  display.drawCircle(x[slength], y[slength], 1, WHITE);
  display.display();
}

void redraw()
{
  display.drawRect(0, 0, 84, 48, 1);
  display.drawRect(0, 0, 84, 48, 1);
  display.setCursor(4, 2);
  display.print("P:     R:");
  display.drawRect(0, 0, 84, 11, 1);
  display.fillRect(21, 1, 20, 9, 0);
  display.setCursor(22, 2);
  display.print(score);
  display.fillRect(61, 1, 20, 9, 0);
  display.setCursor(65, 2);
  display.print(high);

  xegg = (display.width()) / 2;
  yegg = (display.height()) / 2;
  dl = false, dr = false, du = false, dd = false;
  dr = true;
  display.setCursor(4, 2);
  display.print("P:     R:");
  display.drawRect(0, 0, 84, 11, 1);
  //Retorna as coordenadas iniciais
  for (i = 0; i <= slength; i++)
  {
    x[i] = 25 - 3 * i;
    y[i] = 30;
  }
  tempx = 33 - 3 * i;
  tempy = 30;
  display.display();
}

void beep (int freq, long tb)
{
  int x;
  long delayAmount = (long)(500 / freq);
  long loopTime = (long)(tb / (delayAmount * 2));
  for (x = 0; x < loopTime; x++)
  {
    digitalWrite(speakerPin, HIGH);
    delay(delayAmount);
    digitalWrite(speakerPin, LOW);
    delay(delayAmount);
  }
  delay(2);
}

O programa é baseado no programa original encontrado neste link. Fizemos algumas alterações no código, limitando a área do jogo para que o placar e o recorde pudessem ser mostrados na parte superior da tela.

Outra alteração no programa evita que a cobra possa ultrapassar as laterais do display. Caso isso aconteça, é acionada a rotina que encerra o jogo e mostra o placar do último jogo e o recorde atual.

Gostou ? Ajude-nos a melhorar o blog atribuindo uma nota a este tutorial (estrelas no final do artigo), comente e visite nossa loja FILIPEFLOP!

Site: Blog FILIPEFLOP